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    軟贏 運動控制系統 MXR2

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    所在地: 廣東省 深圳市
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    最后更新: 2018-09-10 17:19
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    產品詳細說明

    MXR2 - 使用RTX實時環境編程的EtherCAT通用運動控制系統



    概述

    WMX2是在Windows環境下編程的,基于EtherCAT總線和軟件運動控制的創新型的高端的通用運動控制系統,最多可以控制64軸,256個獨立的運動控制通道/線程,有超過500個運動控制函數,包含EtherCAT網絡管理的函數。


    MXR2是WMX2的高級版本,包含RTX SDK的實時開發和編譯環境,可以讓開發者在實時環境下使用C++編寫實時算法,對500多個運動函數進行實時的調用和執行。具體的運動控制的功能與特點可以參考WMX2的規格


    注意事項與應用

    I. 使用Viusal Studio C++編程

    II. 需要RTX SDK,對編程開發有較高要求(掌握RTX實時編程、共享內存管理等)

    III.適用于用戶的核心實時算法的封裝,如

    抑制振動

    防碰撞檢測與處理

    異形機器人正反解算法

    用戶自定義加減速曲線-Cyclic Buffer

    V.可調用實時相機類庫-Matrox Imaging Library (MIL)



    MXR2架構




    WMX2與MXR2的比較





    比較項
    WMX2
    MXR2
    運動控制函數調用 for Windows for RTX
    用戶的運動控制程序開發
    on Windows on RTX
    WMX API All Available All Available
    MXR API N/A Available
    RTX SDK License N/A 需要


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