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    广州虹科电子科技有限公司.

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    CAN&CANopen协议解析与实操培训
    发?#38469;?#38388;:2019-04-11        浏?#26469;?#25968;:4679        返回列表


    CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一,最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业,而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着中国的制造自动化水平不断提升,以及人力成本的不断增加,导致国内对高速工业网络的应用需求与?#31449;?#22686;,越来越多的厂商开?#38469;?#29992;和研发CAN总相关产?#27867;?#31995;?#22330;ANopen是流行于?#20998;?#30340;一个国际标准协议,由CiA(CAN in Automation)组织维护和推广,最初的CANopen应用于工业自动化行业,但随着技术的发展,现在CANopen已经广泛的应用于农业,工业,医疗,航海等不同的领域,同时一些有名的工业以太网,也是基于CANopen来发展,比如EtherCAT, Powerlink等。

    培训内容

    类别

    主题

    目标

    内容

    CAN 基?#23616;?#35782;

    1CAN 总线概

    要介绍

    了解CAN 总线的概

    要知识

    CAN 总线的定义,历?#27867;?#21457;展

    2 CAN 总线与

    ISO11898 的关

    了解CAN 的国际标准

    CAN 总线与 ISO11898 的对应关系

    3CAN 总线的应用和特点

    理解CAN 总线相比于其它通讯系统,有

    何优点

    CAN 的应用领域;CAN 的可靠性和及时性;CAN 的优先级仲裁机

    4CAN 总线的应用层协议

    了解基于CAN 总线

    发展出来的应用层协议

    CANopen DeviceNet 协议

    5CAN 总线的结构

    了解CAN 总线的数据包结构及物理信号定义

    CAN 总线帧结构;CAN 物理层信号定义;CAN 总线的仲裁与填充技术;CAN 总线的媒介访问逻辑; CAN 总帧类型;CAN 总线的错误

    处理

    6CAN 总线产

    品设计基础知识

    了解CAN 总线的设

    计基础

    CAN 芯片的选择;CAN 总线接口

    电路设计

    CANopen 协议基?#23616;?#35782;

    1、现场总线概念

    了解工业现场总线

    的定义

    IEC61158 所订义的现场总线控制

    系统

    2CANopen

    议简介

    理解CANopen 协议

    的基本概念

    CANopen 的模型,速率设定,传

    输距离,对象字典基本概念

    3PDO 介绍

    了解PDO 的原理及

    功能

    PDO 服务的分类,参数,?#25104;?#21450;

    同步PDO 的工作原理

    4SDO 介绍

    了解SDO 的原理及

    功能

    SDO 服务的分类,参数,分段协

    议的功能和实现等

    5、特殊服务介绍

    了解CANopen 的特

    殊服务对象

    同步报?#27169;?#26102;间邮戳报?#27169;?#32039;急报文等

    6NMT 网络管

    理服务介绍

    了解NMT 网络管理

    服务的功能

    状态机原理及状态间切换关系,引

    导报?#27169;?#24515;跳报文等

    7CANopen 产品开发介绍

    了解CANopen 产品开发的一般流程和

    方法

    现在的解决方案,开发准备,要注意的问题

    CANopen 简单从站开发

    1CANopen

    备的初始化流程

    了解CANopen 从站

    的初始化流程

    从站硬件初始化,通讯参数初始

    化,PDO ?#25104;?#31561;

    2CANopen 简单从站开发板简介

    了 解 以 Infineon XE164FM / STM32

    ARM 处理器为平台

    的简单从站开发板功能

    开发板的硬件组成,端口,开发软件安装调试,固件烧录等

    3CANopen 简单从站示例代码

    简介

    了解简单从站的代码实现框架

    协议中各种服务在代码中的实现方法

    4、实作:编译及运行CANopen 代码,与主站实

    现通讯

    了解CANopen 从站的编程实现方法

    KEIL 软件的编辑,编译,XE164FM

    / STM32 ARM 处理器的固件下载,与 CANopen 主站实现通讯。

    现场也可帮学员移植代码演示



    培训咨询及报名联系方式:

    邮箱:[email protected]

    话:020-38743030,18922243009

               021-67282705,18922237286

    最近的一次培训在5?#36335;藎队?#24744;尽快报名参加~


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