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    上海发那科机器人有限公司

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    FANUC 精雕细琢只为那天籁之音
    发布时间2017-06-07        浏览次数12182        返回列表

    诞生于1966年的英国顶级音响品牌B&W(Bowers&Wilkins)一直专注于扬声器技术的制造和研发并以清透纯净音质和简约的工业设计受到音乐爱好者和专业录音室的推崇

    通常人们会认为扬声器最重要的部件是喇叭的发声单元然而在B&W很大一部分的精力和成本被投入到扬声器柜体的设计和制作中B&W对扬声器柜体的制作有着苛刻的要求尤其是表面处理过去仅仅对一个扬声器表面的打磨就需要耗费一小时对此B&W希望引入机器人系统?#27492;?#30701;制作的时间和成本

    最终B&W选用了由FANUC M-20iA机器人组成的自动化系统来完成打磨工艺的作业在保证品质的同?#20445;B&W成功的将加工时间缩短到了原先的1/6究竟是怎么做到的?别着?#20445;?#24448;下看你就知道了

    力觉传感器

    打磨是一门精细活作业时施加在工件表面适当且恒定的压力关系到整个打磨工艺的质量通过配备FANUC力觉传感器M-20iA机器人可以在打磨时自动保持对产品表面恒定的压力;对于特殊位置通过变力控制可进一步提升打磨质量如在棱边使用较大的力而在转角则使用较小的力此外力觉传感器的使用也大大的节省了机器人离线编程和现场调试的时间和?#35759;取?/span>

    自动更换手抓

    机器人手抓采用了自动更换手抓设计可根据需要自动更换不同的打磨工具在B&W?#21051;?#25171;磨系统的两边各设置了三套打磨工具另外机器人还可自动对旧砂盘进行剥离和新砂盘的更换这也提升了系统的自动化程度和效?#30465;?/span>

    伺服转台

    ?#21051;?#25171;磨系?#24120;?#37117;配备了一台FANUC伺服转台这使机器人可以在操作台的一侧完成打磨工作在另外一侧一名操作?#22791;?#36131;扬声器的上下料和固定工作机器人与人协同作业大大的减少了加工时间原先手工需要一小时才能完成的工作现在只需不到十分钟

    离线编程

    通过使用FANUC Roboguide离线编程软件B&W的工程师可以便捷的开发新产品的机器人程序或对已有的程序进行修改并大幅减少安装和设计机器人系统所化的时间只需将新产品的CAD文件 (IGIS) 导入到Roboguide中并通过CAD to Path功能?#32431;?#33258;动生成机器人的路径程序

    简易的操作和柔性化生产

    操作员可以在示教器的用户界面iHMI上方便的选择七种不同规格尺寸扬声器的加工另外还包括对木质表面漆面等不同表面的处理选择在机器人完成打磨后操作员会对整体效果进行检查如果某处需要进一步处理?#37096;?#26041;便的操作机器人进行局部区域的返工

    轻型机器人M-20iA

    最后?#27492;?#35828;主角M-20iA系列机器人其负载从12kg到35kg重复定位精度达到0.04mm有效运动半径达到18wwwmm机器人采用高刚性?#30452;?#21644;先进的伺服技术提高了加速度缩短了机器人的动作时间同时手腕轴采用独特?#37027;?#21160;机构实现了中空结构手腕在搭配视觉或力觉传感器后M-20iA能广泛应用于智能?#21485;?#25644;运码垛抛光打磨零部件焊接等工艺领域

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